Naudoti TB6612 :
Į TB6612 yra dual drive", kuri gali vairuoti du varikliai
Čia yra dviejų variklių valdymo IO
Į STBY uostas yra prijungtas prie mikrovaldiklių IO uosto reset variklis sustojo apskritai, 1 AIN1 AIN2 , BIN1 , BIN2 kontroliuoti teigiamas inversija
VM 12V per maitinimo
VCC prie 5V maitinimo šaltinis
GND ne per daug sakė .
Ratai 1
PWMA AMT PWM burną
Tiesa lentelė :
AIN1 001
AIN2 010
Stop istorija inversija
A01
AO2 prijungtas prie variklio, dviejų pėdų 1
Ratai 2
PWMB AMT PWM burną
Tiesa lentelė :
BIN1 001
BIN2 010
Stop istorija inversija
B01
BO2 prijungtas prie variklio dviejų kojų, 2
Aprašymas: TB6612FNG motorinių vairuotojas gali valdyti iki dviejų nuolatinės SROVĖS varikliai pastovi srovė 1,2 A (3.2 piko). Du įėjimo signalai (IN1 ir IN2) gali būti naudojami siekiant kontroliuoti motorinių į vieną iš keturių funkcija rūšimis - CW, CCW, trumpas stabdymo, ir sustabdyti. Dviejų variklių rezultatų (A ir B) gali būti atskirai kontroliuojamas greitis kiekvienas variklis yra kontroliuojama per PWM signalo dažnio iki 100kHz. Į STBY pin turėtų būti traukiamas didelis, kad būtų galima imtis motorinių iš laukimo režimo. CJMCU.
Logika maitinimo įtampa (VCC) gali būti nuo 2.7-5.5 VDC, o variklių tiekimo (VM) yra tik maksimali įtampa 15VDC. Išvesties vardinė srovė yra iki 1.2 vienam kanalui (arba iki 3.2 trumpą, vieno impulso).
Valdybos ateina su visų komponentų įdiegta, kaip parodyta paveikslėlyje. Atsiejimas kondensatoriai yra įtraukti į abi tiekimo linijas. Visi kaiščiai iš TB6612FNG yra padalinti į dvi 0.1" pikis antraštes; kaiščiai yra išdėstytos taip, kad įvesties pin yra, iš vienos pusės ir išėjimo kaiščiai yra kita.
Savybės: Maitinimo įtampa: VM=15V max, VCC=2.7-5.5 V Išėjimo srovė: Iout=1.2(vidurkis) / 3.2 A (peak) Parengties kontrolę ir taupyti energiją CW/CCW/trumpas stabdymo/stop "variklio valdymo režimai Built-in šilumos išjungimo grandinių ir žemos įtampos nustatymo apygardos Visi kaiščiai iš TB6612FNG išmušti iki 0,1" išdėstyti smeigtukai Filtravimo kondensatoriai tiek energijos tiekimo linijos
Žymos: vairuotojo ups, popieriaus pristatymas, vairuotojo vamzdis, Pigūs vairuotojo ups, Aukštos Kokybės popieriaus pristatymas, Kinija vairuotojo vamzdžių Tiekėjų.
